三星i9220刷機教程文章列表:

• 1、智能手機 i9220 不知什么時候攝像頭打不開了，不是沒法連接到相機就是黑屏，前后攝像頭都這樣
• 2、百度云ROM公測版54發布咯！
• 3、百度云ROM55公測版發布啦！
• 4、都說學PLC沒有捷徑？不知道這247個PLC常用指令是捷徑嗎
• 5、基于創新架構的高性能RISC-V 通用MCU

智能手機 i9220 不知什么時候攝像頭打不開了，不是沒法連接到相機就是黑屏，前后攝像頭都這樣

問答堂>手機>屏幕>智能手機 i9220 不知什么時候攝像頭打不開了,不是沒法連接到相機就是黑屏,前后攝像頭都這樣。

智能手機 i9220 不知什么時候攝像頭打不開了，不是無法連接到相機就是黑屏，前后攝像頭都這樣。 退電池也試了，恢復出廠設置也試了，都不行，是不是需要刷機呀，不知什么時候壞的。

已有4個回答

可以下載一個相機軟件！如相機360，這個不錯的！要是你還是想用原生的相機就有點麻煩了！先下載一個刷機包，打開壓縮的刷機包在里面找到相機apk，把它復制到內存卡，然后在手機上用re瀏覽器把相機apk移動到放系統apk的文件夾里，重啟就可以了！這個說起來真的不怎么清楚，自己理解下！但還是建議用前一種方法！安卓手機，特別是root過的，特別會出現這個問題！刷機也可以解決這個問題，但刷機資料方面麻煩，花時間太多了！

恩，你的懷疑有道理，但是我也沒修過也不清楚多少錢，你可以拿去維修的地方問一下啊。

嗨！

您好！你的手機問題建議你先備份你的重要數據，然后進行線刷完整包（推薦你刷到最新開發版）

請你根據刷機教程進行刷機，其中第六種方式為線刷：http://bbs.xiaomi.cn/thread-3104435-1-1.html

同時請你下載合適的線刷包：http://rom.xiaomi.cn/

如果線刷之后問題仍沒有解決，請你前往你附近的維修點維修檢測。

更多MIUI技巧和優惠活動可以關注MIUI官方微博http://weibo.com/miui官方微信MIUI米柚

根據你提供的情況看，是需要刷機的，前后鏡頭同時壞掉的幾率有多大？所以能判斷是軟件問題的時候盡量從軟件著手，因為不花錢！你可以下刷機精靈，全自動刷機，支持大部分機型！

百度云ROM公測版54發布咯！

官方支持機型：

華為：A199/華為榮耀3C1G移動版/C8813/G520移動版/C8813Q/C8813D/P6（移動版/聯通版）

三星：N7108/I9508/I869/I9308/I9500/I739/I8552/I9300/I9220/NOTE2(N7100)/GalaxyNexus

中興：Z5SMini /N909

聯想： A820

酷派：大神F1/5890/5950

100 ：100 V5

本期不支持Android4.0機型。

行云開發組支持機型：

華為：MATE（聯通/移動）/U8800/榮耀3C（聯通版）/榮耀3X/Y511/C8815/C8813DQ/U8950D/T8950/G525聯通版/G520聯通版/G700（聯通/移動版）/G610（聯通/移動/電信版）

聯想：K869I/S890/S8/S720/K860i/A820E ? ? ? ? ?

中興：U5/U985/z5 mini/Z5S/N919

三星：S7572/S7568 諾基亞：NOKIA X ? ? ? ? ? ?

金立：700W、HTC：G12、紅米移動/聯通版

酷派：大神F1（聯通版）/8190Q/5891/5951

卓普：9520 ?小辣椒：LA2-E ? ? ? ? ?

更多行云開發組支持機型請登錄百度云ROM論壇查看。

刷機說明：

1.第一次刷百度云ROM請認真閱讀刷機教程，推薦使用PC一健刷機工具或手機刷機App。

2.較老版本可通過最新完整包快速升級（升級包存入SD卡后進入Recovery通過卡刷升級；或系統更新-本地更新包升級）。

3.正式版和公測版已經支持跨線升級，由于跨線升級只能下載full包且會自動雙清系統，所以一定要做好備份工作。

4.如刷了第三方Recovery，系統更新刷diff包可能會刷機失敗，建議使用百度云ROM Recovery。

注意事項：

1.卡刷推薦使用百度云rom官方recovery，各機型recovery地址。

2.由于華為對P6（移動聯通）和A199升級了底包，導致刷百度云ROM不兼容而引起相機不能用等問題，需要刷回百度云ROM底包。請詳細閱讀P6（移動版、聯通版）和A199的刷機教程。

3.三星I8552原生Rom不支持外卡刷機，如果使用的是原生Rom，請拔掉sd卡后用一鍵刷機工具刷機。

4.P6/P6_T00/A199已改為真實的recovery刷機，51期后和其他機型一樣只發布卡刷包，不再發布線刷包，刷機更新方案請見（A199/P6移動/p6聯通）論壇帖。本期發布diff/full包，其中diff包可以直接在系統更新升級，full包需要先刷百度recovery，再手動進百度recovery卡刷（ROM51及后續版本可以直接在系統更新升級，詳見刷機教程）。

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3、關閉后臺聯網開關，可以有效防止個別應用在后臺偷跑流量。微博微信控的伙伴收不到通知和私信時不要著急，可以按照個人喜好將應用加入白名單哦！

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百度云ROM55公測版發布啦！

VIVO：X3T

華為：A199/華為榮耀3C1G移動版 /C8813/G520移動版/C8813Q/C8813D/P6（移動版/聯通版）

三星：N7108/I9508/I869/I9308/I9500/I739/I8552/I9300/I9220/NOTE2(N7100)/Galaxy Nexus

中興：Z5SMini /N909

聯想： A820

酷派：大神F1/5890/5950

100 ：100 V5

行云開發組支持機型

華為：MATE（聯通/移動）U8800/榮耀3C（聯通版）/榮耀3X/Y511/C8815/C8813DQ/U8950D/T8950/G525聯通版/G520聯通版/G700（聯通/移動版）/G610（聯通/移動/電信版）

聯想：K869I/S890/S8/S720（i）/P700i/A820E

中興：U930HD/U985/z5 mini/Z5S/N919/V889M/V967S

三星：S7572/S7568

諾基亞：NOKIA X

酷派：大神F1（聯通版）/8190Q/5891/5951

金立：700W

紅米移動/聯通版

刷機說明

1、第一次刷百度云ROM請認真閱讀刷機教程，推薦使用PC一健刷機工具或手機刷機App。

2、較老版本可通過最新完整包快速升級（升級包存入SD卡后進入Recovery通過卡刷升級；或系統更新-本地更新包升級）。

3、正式版和公測版已經支持跨線升級，由于跨線升級只能下載full包且會自動雙清系統，所以一定要做好備份工作。

4、如刷了第三方Recovery，系統更新刷diff包可能會刷機失敗，建議使用百度云ROM Recovery。

注意事項

1、卡刷推薦使用百度云rom官方recovery，各機型recovery地址。

2、由于華為對P6（移動聯通）和A199升級了底包，導致刷百度云ROM不兼容而引起相機不能用等問題，需要刷回百度云ROM底包。請詳細閱讀P6（移動版、聯通版）和A199的刷機教程。

3、三星I8552原生Rom不支持外卡刷機，如果使用的是原生Rom，請拔掉sd卡后用一鍵刷機工具刷機。

4、P6/P6_T00/A199已改為真實的recovery刷機，51期后和其他機型一樣只發布卡刷包，不再發布線刷包，刷機更新方案請見（A199/P6移動/p6聯通）論壇帖。本期發布diff/full包，其中diff包可以直接在系統更新升級，full包需要先刷百度recovery，再手動進百度recovery卡刷（ROM51及后續版本可以直接在系統更新升級，詳見刷機教程）。

5、z5smini 由于升級官方底包導致百度recovery無界面，需要云友手動升級到最新底包，手動刷叮咚recovery暫時規避。詳情請見官方問題教程帖。

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都說學PLC沒有捷徑？不知道這247個PLC常用指令是捷徑嗎

一、 順控指令

1.觸點指令

00 LD 邏輯操作開始
01 LDI 邏輯非操作開始
02 AND 邏輯乘
03 ANI 邏輯乘非
04 OR 邏輯加
05 ORI 邏輯加非

2.連接指令

06 ANB AND邏輯塊與
07 ORB OR邏輯塊或
08 MPS 存儲操作結果
09 MRD 從MPS讀取操作結果
10 MPP 從MPS讀取操作結果
并清除結果

3.輸出指令

11 OUT 軟元件輸出
12 SET 軟元件置位
13 RST 軟元件復位
14 PLS 在輸入信號的上升沿
15 PLF 在輸入信號的下降沿
16 CHK 軟元件輸出翻轉

4.移位指令

17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位

5.主控指令

19 MC 主控開始
20 MCR 主控復位

6.結束指令

21 FEND 結束主程序
22 END 總的程序末尾，
返回第0步

7.其它指令

23 STOP 停止
24 NOP 空操作

二、基本指令

1.比較指令

16位數據比較

25 LD= 當S1=S2, 接通，
當S1≠S2, 斷開
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 當S1≠S2, 接通，
當S1=S2, 斷開
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 當S1>S2, 接通，
當S1≤S2, 斷開
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 當S1≤S2, 接通，
當S1>S2, 斷開
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 當S1<S2, 接通，
當S1≥S2, 斷開
38 AND<
39 OR<
40 LD>= 當S1≥S2, 接通，
當S1<S2, 斷開
41 AND>=
42 OR>=

32位數據比較

43 LDD= 當(S1 1,S1)=(S2 1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 當(S1 1,S1)≠(S2 1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 當(S1 1,S1)>(S2 1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 當(S1 1,S1)≤(S2 1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 當(S1 1,S1)<(S2 1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 當(S1 1,S1)≥(S2 1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=

2.算術運算指令

二進制16位加/減

61 (D) (S)→(D)
62 P
63 (S1) (S2)→(D)
64 P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P

二進制32位加/減

69 D (D 1,D) (S 1,S)→(D 1,D)

70 D P

71 D (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)

72 D P

73 D- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)

74 D-P

75 D- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D 1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余數(D 1)

80 /P

81 D* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→(D 3,D 2,D 1,D)

82 D*P

83 D/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→商(D 1,D),余數(D 3,D 2)

84 D/P

85 B (D) (S)→(D)

86 B P

87 B (S1) (S2)→(D)

88 B P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB (D 1,D) (S 1,S) →(D 1,D)

94 DB P

95 DB (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)
96 DB P
97 DB- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D 1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余數(D 1)
104 B/P
105 DB* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→
(D 3,D 2,D 1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→
商(D 1,D),余數(D 3,D 2)
108 DB/P
109 INC (D) 1→(D)
110 INCP
111 DINC (D 1,D) 1→(D 1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D 1,D)-1→(D 1,D)
116 DDECP

3.BCD—二進制轉換

117 BCD (S)→(D)BCD轉換
118 BCDP
119 DBCD (S 1,S)→(D 1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二進制轉換
122 BINP
123 DBIN (S 1,S)→(D 1,D)
124 DBINP

4.數據傳送指令

125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S 1,S)→(D 1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S 1,S)→(D 1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n個
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n個
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1 1,D1)←→(D2 1,D2)
141 DXCHP

5.程序分支指令

142 CJ 條件滿足，跳轉到P**處
143 SCJ 條件滿足后緊接的掃描周期,跳轉到P**處
144 JMP 無條件跳轉到P**處
145 CALL 執行P**處子程序
146 CALLP
147 RET 從子程序返回
148 EI 允許中斷
149 DI 禁止中斷
150 IRET 從中斷程序返回
151 SUB 執行n指定的程序
152 SUBP

6.程序切換指令

153 CHG 在主副程序間切換

7.刷新指令

154 COM 執行通訊刷新
155 EI 允許通訊刷新
156 DI 禁止通訊刷新
157 SEG 對應軟元件的刷新，僅執行1個掃描周期，M9052 ON時有效

三、應用指令

1.邏輯運算指令

158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D 1,D) AND (S 1,S)→(D 1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D 1,D) OR (S 1,S)→(D 1,D)

169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)異或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)補碼
183 NEGP

2.旋轉指令

184 ROR n位右轉
185 RORP
186 RCR n位右轉(帶進位)
187 RCRP
188 ROL n位左轉
189 ROLP
190 RCL n位左轉(帶進位)
191 RCLP
192 DROR n位右轉
193 DRORP
194 DRCR n位右轉(帶進位)
195 DRCRP
196 DROL n位左轉
197 DROLP
198 DRCL n位左轉(帶進位)
199 DRCLP

3.移位指令

200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP

4.數據處理指令

212 SER 數據搜索
213 SERP
214 SUM 位檢查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 譯碼編碼
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段編碼
223 BSET 對字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 對字中n位復位
226 BRSTP
227 DIS 組合分離
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII轉化

5.先進先出指令

232 FIFW FIFO寫
233 FIFWP
234 FIFR FIFO讀
235 FIFRP

6.內存緩沖區存取指令

236 FROM 從特殊功能模塊讀取數據
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模塊寫數據
241 TOP
242 DTO
243 FROM 從遠程I/O站讀數據
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向遠程站寫數據
248 TOP
249 DTO
250 DTOP

7.FOR/NEXT指令

251 FOR 重復n次
252 NEXT

8.本地站、遠程I/O站存取指令

253 LRDP 從本地站讀數據
254 LWTP 向本地站寫數據
255 RFRP 從遠程特殊功能模塊讀數據
256 RTOP 向遠程特殊功能模塊寫數據

9.顯示指令

257 PR 從指定的8點字軟元件輸出
16個字符的ASCII碼
258 PR 順序向輸出模塊輸出ASCII
碼, 直到結束符NUL(00H)
259 PRC 將字軟元件的注釋轉換成
ASCII碼，并輸出
260 LED 將指定的8點字軟元件顯示
16個字符的ASCII碼
261 LEDA 顯示指定的英文數字字符
262 LEDB
263 LEDC 顯示軟元件S的注釋
264 LEDR 顯示復位

10.其它指令

265 WDT WDT復位
266 WDTP
267 CHK 故障檢測
268 SLT 按參數設定的條件,數據被鎖定
269 SLTR 狀態鎖存復位，且執行SLT
270 STRA 按參數設定的條件,采樣數據存入
271 STRAR 采樣跟蹤復位，且允許執行
272 STC 進位標志(M9012)ON
273 CLC 進位標志(M9012)OFF
274 DUTY 用戶定義時鐘

11.伺服指令

275 DSFRP 請求啟動伺服程序
276 PSFLP 數據修改

特殊繼電器和特殊寄存器

一、特殊繼電器M清單

M9000 熔絲斷
M9002 I/O組件校驗出錯
M9004 MINI網通訊出錯
M9005 AC電源掉電檢測
M9006 電池電壓低
M9007 電池電壓低鎖存
M9008 自診斷出錯
M9009 信號報警器檢測

M9010 運算出錯標志
M9011 運算出錯標志鎖存
M9012 進位標志
M9016 數據存儲區清零標志
M9017 數據存儲區清零標志
M9018 數據通訊監控切換
M9020 0號用戶定時時鐘
M9021 1號用戶定時時鐘

M9022 2號用戶定時時鐘
M9023 3號用戶定時時鐘
M9024 4號用戶定時時鐘
M9025 時鐘數據設置請求
M9026 時鐘數據出錯
M9027 時鐘數據顯示

M9028 時鐘數據讀請求
M9030 0.1秒時鐘
M9031 0.2秒時鐘

M9032 1秒時鐘

M9033 2秒時鐘

M9034 1分鐘時鐘

M9036 常開

M9037 常閉
M9038 RUN后第一個掃描周期ON
M9039 運行標志
M9040 暫停PAUSE允許線圈
M9041 PAUSE狀態觸點
M9042 停止狀態觸點
M9043 采樣跟蹤完成

M9044 采樣跟蹤
M9046 采樣跟蹤
M9047 采樣跟蹤準備
M9048 RUN LED閃爍標志

M9049 切換輸出字符數目

M9050 存放操作結果的存儲區交換觸點

M9051 CHG指令執行禁止
M9052 SEG指令切換
M9053 EI/DI指令切換
M9054 單步運行標志
M9055 狀態鎖存完成標志

M9056 主程序P, I設置請求
M9057 副程序P, I設置程序
M9060 副程序2P, I設置程序
M9061 副程序3P, I設置程序
M9060 遠程終端出錯

M9061 通訊出錯
M9065 分離傳送狀態
M9066 傳送處理切換

M9067 I/O組件出錯檢測
M9068 測試模式
M9069 線路故障時的輸出

M9073 WDT出錯標志
M9074 PCPU準備完成標志

M9075 測試模式標志
M9076 外部急停輸入標志

M9077 手動脈沖發生器軸設置錯誤標志
M9078 測試模式請求出錯標志

M9079 伺復程序設置出錯標志
M9081 對遠程模塊的通訊請求

M9082 最終站數不一致

M9084 出錯檢測
M9086 運行標志BASIC程序

M9087 暫停(PAUSE)標志
M9091 操作運行出錯細節標志

M9091 微機子程序調用出錯標志
M9092 雙電源模塊過熱

M9093 雙工電源模塊出錯

M9094 I/O改變標志
M9095 雙工運行校驗出錯
M9096 A3VCPU A自校出錯

M9097 A3VCPU B自校出錯
M9098 A3VCPU C自校出錯
M9099 A3VTU自校出錯

M9100 SFC程序登記
M9101 SFC程序起/停

M9102 SFC啟動狀態
M9103 連續步轉移有效/失效

M9104 連續轉移防止標志

M9108 步轉移監控定時器起始
(對應D9108)
M9109 步轉移監控定時器起始
(對應D9109)
M9110 步轉移監控定時器起始
(對應D9110)
M9111 步轉移監控定時器起始
(對應D9111)
M9112 步轉移監控定時器起始
(對應D9112)
M9113 步轉移監控定時器起始
(對應D9113)
M9114 步轉移監控定時器起始
(對應D9114)
M9180 激活步采樣跟蹤完成標志
M9181 激活步采樣跟蹤執行標志
M9182 激活步采樣跟蹤有效
M9196 在塊停止時控制輸出
M9197~9198 保險絲熔斷，
I/O校核出錯顯示切換

二、特殊寄存器

D9000 保險絲斷
D9001 保險絲斷
D9002 I/O組件校驗出錯
D9003 SUM指令檢測位數

D9004 MINI網主通訊組件出錯
D9005 AC掉電計數
D9006 電池不足

D9008 自診斷出錯

D9009 信號報警器檢測
D9010 出錯步
D9011 出錯步
D9014 I/O控制模式
D9015 CPU運行狀態
D9016 ROM/RAM設置

D9017 最小掃描時間

D9018 當前掃描時間
D9019 最大掃描時間
D9020 恒定掃描
D9021 掃描時間
D9022 1秒計數器
D9025 時鐘數據(年，月)
D9026 時鐘數據(日，時)

D9027 時鐘數據(分，秒)
D9028 時鐘數據(星期)
D9021~D9034 遠程終端組件參數設置
D9035 遠程I/O組件的通訊屬性

D9035 擴展文件寄存器
D9036 總的站數
D9036~9037 供指定擴展文件寄存器軟件地址
D9038~9039 LED顯示優先級
D9044 采樣跟蹤
D9050 SFC程序出錯代碼
D9051 出錯塊

D9052 出錯步

D9053 轉移出錯
D9054 出錯順控步
D9055 狀態鎖存步序號
D9061 通訊出錯代碼

D9072 PC通訊檢測
D9081 對遠程終端模塊的

已執行的通訊請求數
D9082 最后的站號

D9090 微機子程序輸入數據區首軟元件號

D9091 指令出錯

D9094 待更換的I/O組件的首地址

D9095 A3VTS系統和A3V

CPU的運行狀態

D9096 A3VCPU A自檢出錯
D9097 A3VCPU B自檢出錯

D9098 A3VCPU C自檢出錯

D9099 A3VTU 自檢測出錯
D9100~D9107 斷保險絲的組件
D9100 保險絲熔斷的組件
D9108~D9114 步轉移監控定時器設置

D9116~D9123 I/O組件校驗出錯
D9124 信號器報警數量檢測
D9125~D9132 信號報警器地址號

D9133~D9140 遠程終端卡信息

D9141~D9172 通訊重發次數
D9173 模式設置
D9174 設置重發次數
D9175 線纜出錯模塊出錯代碼

D9180~9193遠程終端模塊出錯代碼

D9180 軸1和軸2的限位開關
輸出狀態存儲區D9181 軸3和軸4的限位開關

輸出狀態存儲區
D9182 軸5和軸6的限位開關

輸出狀態存儲區
D9183 軸7和軸8的限位開關

輸出狀態存儲區

D9184 CPU出錯的原因
D9185 伺服放大器接線數據
D9187 手動脈沖發生器軸設置出錯
D9188 在TEST模式下啟動軸號請求出錯
D9189 出錯程序號
D9190 數據設置出錯
D9191 伺服放大器類型
D9196~9199 故障站檢測
D9200 LRDP處理結果
D9201 LWTP處理結果
D9204 通訊狀態
D9205 執行回送的站
D9206 執行回送的站
D9207 通訊掃描時間(最大值)
D9208 通訊掃描時間(最小值)

D9209 通訊掃描時間(當前值)
D9210 重發次數
D9211 環路切換計數
D9212 就地站運行狀態(1~16)
D9213 就地站運行狀態(17~32)
D9214 就地站運行狀態(33~48)
D9215 就地站運行狀態(49~64)
D9216 就地站出錯檢測(1~16)
D9217 就地站出錯檢測(17~32)
D9218 就地站出錯檢測(33~48)
D9219 就地站出錯檢測(49~64)
D9220 就地站參數不匹配或(1~16)

遠程站I/O分配出錯
D9221 就地站參數不匹配或(17~32)

遠程站I/O分配出錯
D9222 就地站參數不匹配或(33~48)

遠程站I/O分配出錯
D9223 就地站參數不匹配或(49~64)

遠程站I/O分配出錯

D9224 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(1~16)
D9225 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(17~32)
D9226 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(33~48)
D9227 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(49~64)
D9228 就地站或遠程I/O站出錯(1~16)
D9229 就地站或遠程I/O站出錯(17~32)
D9230 就地站或遠程I/O站出錯(33~48)
D9231 就地站或遠程I/O站出錯(49~64)

D9232 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9233 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9234 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9235 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9236 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9237 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9238 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9239 就地站或遠程I/O站環路出錯

D9240 檢測到接收出錯的次數
D9243 本站站號檢測
D9244 從站的總數
D9245 檢測到的接收出錯次數
D9248 就地站運行狀態
D9249 就地站運行狀態
D9250 就地站運行狀態
D9251 就地站運行狀態
D9252 就地站出錯檢測
D9253 就地站出錯檢測
D9254 就地站出錯檢測
D9255 就地站出錯檢測

各種軟元件一覽表

項目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U
I/O軟元件點 256 512 1024 2048 8192
輸入繼電器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
輸出繼電器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
輔助繼電器 內部繼電器 (1000點)M0~M999 M0~M999, M2048~8191
特殊繼電器 (256點)M9000~M9255
鎖存繼電器 (1048點)L1000~L2048

通訊用繼電器 (2048點)B0~B3FF B0~BFFF
定時器 100ms定時器 (200點)T0~T199
10ms定時器 (56點)T200~T255
100ms記憶定時器 (0點)
計數器 (256點)C0~C255
寄存器 數據寄存器 (1024點)D0~D1023 D0~D6143
特殊寄存器 (256點)D9000~D9255
通訊寄存器 (1024點)W0~W3FF W0~WFFF

累加器 (2點)A0,A1
變址寄存器 (2點)Z, V Z,Z1~Z6(7點), V,V1~V6(7點)
嵌套 (8點)N0~ N7
指針 (256點)P0~P255
中斷指針 (32點)I0~I31
常數 十進制 K (16位)-32768~ 32767
(32位)-2147483648 ~ 2147483647
十六進制 H (16位)0~FFFF
(32位)0~FFFFFFFF

分類 指令助記符 功能說明 對應不同型號的PLC
FX0S FX0N FX1S FX1N FX2NFX2NC

程序流程

00CJ 條件跳轉P P P P P
01 CALL 子程序調用? ? P P P
02 SRET 子程序返回? ? P P P
03 IRET 中斷返回P P P P P
04 EI 開中斷P P P P P
05 DI 關中斷P P P P P
06 FEND 主程序結束P P P P P
07 WDT 監視定時器刷新P P P P P
08 FOR 循環的起點與次數P P P P P
09 NEXT 循環的終點P P P P P

傳送與比較

10 CMP 比較P P P P P
11 ZCP 區間比較P P P P P
12 MOV 傳送P P P P P
13 SMOV 位傳送? ? ? ? P
14 CML 取反傳送? ? ? ? P
15 BMOV 成批傳送? P P P P
16 FMOV 多點傳送? ? ? ? P
17 XCH 交換? ? ? ? P
18 BCD 二進制轉換成BCD碼P P P P P
19 BIN BCD碼轉換成二進制P P P P P

算術與邏輯運算

20 ADD 二進制加法運算P P P P P
21 SUB 二進制減法運算P P P P P
22 MUL 二進制乘法運算P P P P P
23 DIV 二進制除法運算P P P P P
24 INC 二進制加1運算P P P P P
25 DEC 二進制減1運算P P P P P
26 WAND 字邏輯與P P P P P
27 WOR 字邏輯或P P P P P
28 WXOR 字邏輯異或P P P P P
29 NEG 求二進制補碼? ? ? ? P

循環與移位

30 ROR 循環右移? ? ? ? P
31 ROL 循環左移? ? ? ? P
32 RCR 帶進位右移? ? ? ? P
33 RCL 帶進位左移? ? ? ? P
34 SFTR 位右移P P P P P
35 SFTL 位左移P P P P P
36 WSFR 字右移? ? ? ? P
37 WSFL 字左移? ? ? ? P
38 SFWR FIFO(先入先出)寫入? ? P P P
39 SFRD FIFO(先入先出)讀出? ? P P P

數據處理

40 ZRST 區間復位P P P P P
41 DECO 解碼P P P P P
42 ENCO 編碼P P P P P
43 SUM 統計ON位數? ? ? ? P
44 BON 查詢位某狀態? ? ? ? P
45 MEAN 求平均值? ? ? ? P
46 ANS 報警器置位? ? ? ? P
47 ANR 報警器復位? ? ? ? P
48 SQR 求平方根? ? ? ? P
49 FLT 整數與浮點數轉換? ? ? ? P

高速處理

50 REF 輸入輸出刷新P P P P P
51 REFF 輸入濾波時間調整? ? ? ? P
52 MTR 矩陣輸入? ? P P P
53 HSCS 比較置位（高速計數用）? P P P P
54 HSCR 比較復位（高速計數用）? P P P P
55 HSZ 區間比較（高速計數用）? ? ? ? P
56 SPD 脈沖密度? ? P P P
57 PLSY 指定頻率脈沖輸出P P P P P
58 PWM 脈寬調制輸出P P P P P
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出? ? P P P

方便指令

60 IST 狀態初始化P P P P P
61 SER 數據查找? ? ? ? P
62 ABSD 凸輪控制（絕對式）? ? P P P
63 INCD 凸輪控制（增量式）? ? P P P
64 TTMR 示教定時器? ? ? ? P
65 STMR 非凡定時器? ? ? ? P
66 ALT 交替輸出P P P P P
67 RAMP 斜波信號P P P P P
68 ROTC 旋轉工作臺控制? ? ? ? P
69 SORT 列表數據排序? ? ? ? P

外部設備

70 TKY 10鍵輸入? ? ? ? P
71 HKY 16鍵輸入? ? ? ? P
72 DSW BCD數字開關輸入? ? P P P
73 SEGD 七段碼譯碼? ? ? ? P
74 SEGL 七段碼分時顯示? ? P P P
75 ARWS 方向開關? ? ? ? P
76 ASC ASCI碼轉換? ? ? ? P
77 PR ASCI碼打印輸出? ? ? ? P
78 FROM BFM讀出? P ? P P
79 TO BFM寫入? P ? P P

外圍設備

80 RS 串行數據傳送? P P P P
81 PRUN 八進制位傳送(#)? ? P P P
82 ASCI 16進制數轉換成ASCI碼? P P P P
83 HEX ASCI碼轉換成16進制數? P P P P
84 CCD 校驗? P P P P
85 VRRD 電位器變量輸入? ? P P P
86 VRSC 電位器變量區間? ? P P P
87 - -
88 PID PID運算? ? P P P
89 - -

浮點數運算

110 ECMP二進制浮點數比較? ? ? ? P
111 EZCP 二進制浮點數區間比較? ? ? ? P
118 EBCD 二進制浮點數→十進制浮點數? ? ? ? P
119 EBIN 十進制浮點數→二進制浮點數? ? ? ? P
120 EADD 二進制浮點數加法? ? ? ? P
121 EUSB 二進制浮點數減法? ? ? ? P
122 EMUL 二進制浮點數乘法? ? ? ? P
123 EDIV 二進制浮點數除法? ? ? ? P

127 ESQR 二進制浮點數開平方? ? ? ? P
129 INT 二進制浮點數→二進制整數? ? ? ? P
130 SIN 二進制浮點數Sin運算? ? ? ? P
131 COS 二進制浮點數Cos運算? ? ? ? P
132 TAN 二進制浮點數Tan運算? ? ? ? P
147 SWAP 高低字節交換? ? ? ? P

定位

155 ABSABS當前值讀取? ? P P ?
156 ZRN 原點回歸? ? P P ?
157 PLSY 可變速的脈沖輸出? ? P P ?
158 DRVI 相對位置控制? ? P P ?
159 DRVA 絕對位置控制? ? P P ?

時鐘運算

160 TCMP時鐘數據比較? ? P P P
161 TZCP 時鐘數據區間比較? ? P P P
162 TADD 時鐘數據加法? ? P P P
163 TSUB 時鐘數據減法? ? P P P
166 TRD 時鐘數據讀出? ? P P P
167 TWR 時鐘數據寫入? ? P P P
169 HOUR 計時儀? ? P P

外圍設備

170 GRY二進制數→格雷碼? ? ? ? P
171 GBIN 格雷碼→二進制數?
176RD3A 模擬量模塊（FX0N-3A）讀出? P ? P ?
177 WR3A 模擬量模塊（FX0N-3A）寫入? P ? P ?

觸點比較

224 LD= （S1）=(S2)時起始觸點接通? ? P P
225 LD> （S1）>(S2)時起始觸點接通? ? P P P
226 LD< （S1）<(S2)時起始觸點接通? ? P P P
228 LD<> （S1）<>(S2)時起始觸點接通? ? P P P
229 LD≦ （S1）≦(S2)時起始觸點接通? ? P P P
230 LD≧ （S1）≧(S2)時起始觸點接通? ? P P P
232 AND= （S1）=(S2)時串聯觸點接通? ? P P P

233 AND> （S1）>(S2)時串聯觸點接通? ? P P P
234 AND< （S1）<(S2)時串聯觸點接通? ? P P P
236 AND<> （S1）<>(S2)時串聯觸點接通? ? P P P
237 AND≦ （S1）≦(S2)時串聯觸點接通? ? P P P
238 AND≧ （S1）≧(S2)時串聯觸點接通? ? P P P

240 OR= （S1）=(S2)時并聯觸點接通? ? P P P

241 OR> （S1）>(S2)時并聯觸點接通? ? P P P
242 OR< （S1）<(S2)時并聯觸點接通? ? P P P
244 OR<> （S1）<>(S2)時并聯觸點接通? ? P P P
245 OR≦ （S1）≦(S2)時并聯觸點接通? ? P P P
246 OR≧ （S1）≧(S2)時并聯觸點接通? ? P P P

基于創新架構的高性能RISC-V 通用MCU

RISC-V

RISC-V讀作RISC Five，也即第五代精簡指令處理器。取這個名字正是因為美國伯克利研究團隊的David Patterson教授在此之前已經研制了四代精簡指令處理器芯片。

在2010年，伯克利研究團隊要設計一款CPU，然而，英特爾對X86的授權卡的很嚴，ARM的指令集授權很貴，MIPS、SPARC、Open Power也都需要各自的公司授權。在選擇很有限的情況下，伯克利的研究團隊決定從零開始設計一套全新的指令集。而被很多媒體大肆宣揚也讓人振奮的是，伯克利的研究團隊4名成員僅用了3個月就完成了RISC-V的指令集開發。目前，伯克利研究團隊已經完成了基于RISC-V指令集的順序執行的64位處理器核心（代號為Rocket），并前后基于45nm與28nm工藝進行了12次流片。

RISC-V指令集是基于精簡指令集計算(RISC)原理建立的開放指令集架構(ISA)，RISC-V是在指令集不斷發展和成熟的基礎上建立的全新指令。RISC-V指令集完全開源，設計簡單，易于移植Unix系統，模塊化設計，完整工具鏈，同時有大量的開源實現和流片案例，已在社區得到大力支持。它雖然不是第一個開源的的指令集(ISA)，但它是第一個被設計成可以根據具體場景可以選擇適合的指令集的指令集架構。基于RISC-V指令集架構可以設計服務器CPU、家用電器CPU、工控CPU和傳感器中的CPU。

RISC-V架構相比其他成熟的商業架構的最大一個不同還在于它是一個模塊化的架構。因此，RISC-V架構不僅短小精悍，而且其不同的部分還能以模塊化的方式組織在一起，從而試圖通過一套統一的架構滿足各種不同的應用。這種模塊化是x86與ARM架構所不具備的。

HPM6000系列開啟國內高性能MCU新時代

在國內市場先后被疫情和美國制裁的雙重打擊之下，大家意識到，不能像以往那樣依賴進口芯片，所以國產半導體公司如雨后春筍般接連出現，并逐漸滲透低、中端市場，以求自給自足。但在高端領域的市場還是一片空白，如伺服電機、工業PLC、電機控制、醫療儀器、汽車儀表、無人機等等。

正所謂“時勢造英雄”在這種嚴峻的情況下，HPM6000系列的出現無疑是給國產高端芯片帶來了一束光，其研發團隊核心骨干和主要成員均來自于著名跨國半導體公司，一起磨合十年以上。2021年10月完成近億元A輪融資。2021年11月發布第一款高性能MCU產品 HPM6000 系列，性能達到世界先進水平。

HPM6000系列概述

HPM6000系列產品：

HPM6758-雙核 800 MHz，8MB 閃存

HPM6750-雙核 800 MHz

HPM6450-單核 800 MHz

HPM6128-單核 300 MHz，8MB 閃存

HPM6120-單核 300 MHz

封裝：

14X14 289BGA P0.8

10X10 196BGA P0.65

溫度范圍：

-40 ~ 125℃ Tj

性能

RISC-V內核支持雙精度浮點運算及強大的DSP擴展，主頻高達816MHz,創下了高達9220CoreMarkTM和高達4651DMIPS的MCU性能新記錄。

32KB高速緩存(/DCache)和高達512KB的零等待指令和數據本地存儲器(ILM/DLM),加上1MB內置SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。

豐富外設

多種通訊接口:兩個千兆實時以太網，支持IEEE1588，兩個內置PHY的高速USB，多達四路CAN/CAN-FD及豐富的UARTSPI，2C等外設。4組共32路精度達2.5ns的PWM。

3個12位高速ADC5MSPS，1個16位高精度ADC

2MSPS,4個模擬比較器，多達28個模擬輸入通道。

多達36路32位定時器，5個看門狗和RTC。

外擴存儲

2個串行總線控制器，支持NORFlash/HyperFlash/PSRAM/ HyperRAM,支持NORFlash在線加密執行，提供擴展性和兼容性極高的程序空間。

SDRAM控制器，支持166MHz的16/32位SDRAM/LPSDR。

2個SD/eMMC控制器，可用于同時連接WiFi模塊及大容量存儲。

安全

集成AES-128/256SHA-1/256加速引擎和硬件密鑰管理器。支持固件軟件簽名認證、加密啟動和加密執行，可防止非法的代碼替換、篡改或復制。

基于芯片生命周期的安全管理，以及多種攻擊的檢測，進一步保護敏感信息。

內建BootROM，可以通過USB或者UART對固件安全下載和升級。

多媒體

LCD顯示控制器，支持高達1366x76860fps顯示。

圖形加速器，支持圖形縮放、疊加、旋轉等硬件加速。

JPEG硬件編解碼器，降低貼圖過程的CPU負載。

雙目攝像頭，提高AI圖像識別能力。4個8通道全雙工I2S和1個數字音頻輸出。

多路語音和數字麥克風接口，便于實現高性能的語音識別應用。

電源系統

集成高效率DCDC轉換器和LDO.支持系統單電源供電，可動態調節輸出電壓實現性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。

靈活支持各種功耗模式，優化電源使用效率。

多個電源域及子系統，可靈活關閉不使用設備的電源。

目前已經量產的高性能通用MCU產品系列HPM6700/6400及HPM6300，性能領先國際同類產品，并完成AEC-Q100認證，全力服務中國工業，汽車消費市場。