在西游記之中，唐僧一共是有三個徒弟，分別是孫悟空，豬悟能以及沙悟凈，這時就出現了一個比較奇怪的事情，孫悟空的名字則是當年菩提祖師給起的，為何觀音菩薩在給豬八戒以及沙僧取名字的時候并沒有去改，其實幾個人的名字也算是照應了書的主旨。

孫悟空雖然是取了名字在前面，其他兩個在后面，其實觀音菩薩就是根據孫悟空的名字給豬八戒以及沙僧取的，并沒能給孫悟空去改名字，也沒有去給豬八戒以及沙僧改名字，反而是給他們取了一個和孫悟空差不多的名字。
當年孫悟空在來到三星洞的時候當時拜過菩提祖師就發現自己是沒有名字的，菩提祖師，也就給孫悟空起了一個名字，當時菩提祖師就從猢猻這兩個字出發，給孫悟空起了姓，叫做孫，之所以沒有取胡，正是菩提祖師曾說過，古月為陰，不適合孫悟空，也不和孫悟空的性格相似。

悟是菩提祖師有字排行，孫悟空正好是排在第10個于是乎也就是悟字輩的。空是佛家的最高境界，空空如也，因此也就取名叫做孫悟空，每一個字都是有所緣由的，而豬八戒和沙僧兩個人，一個是之前的天蓬元帥，一個是之前的卷簾大將，豬八戒之前的名字叫豬剛烈，沙僧之前沒有什么真實名字，沙僧也只是一個小名而已。

后來觀音菩薩就給豬八戒和沙僧取名字都是沿用的孫悟空的名字，正是因為這是這本書的主旨，雖然看起來像是打怪升級的故事一樣，但實際上在西游記里面確實涉及到了官場，又涉及到了門派斗爭。
而且也是修心的書記錄了一個人的成長，正是因此里面幾人都是用了悟字也就證明要心靜。